반응형 벨로다인1 자율주행 센서 - 카메라, 라이다, 레이더 2022.07.18 - [자율주행] - 자율주행차량의 기초 자율주행차량의 기초 전기차에 대한 관심이 높아지면서 자율주행 또한 우리의 삶에 친근하고 가깝게 다가오고 있습니다. 특히나 테슬라 자율주행에 관해 관심이 높아지면서 머지않은 미래에는 운전자가 없는 자동 chu1205.tistory.com 자율주행차량은 정보수집 -> 인식 -> 계획 -> 제어 4가지의 단계를 거쳐서 주행하는데, 각 단계에서 필요한 기술들은 어떤 것이 있는지 알아보도록 하겠습니다. 먼저 정보수집의 단계에서 필요한 기술들부터 시작하여 보겠습니다. 정보수집은 인간의 시각적인 기능을 담당고 있습니다. 그래서 현재의 위치를 파악하기 위해서는 주변 사물과 환경들을 수집하여야 합니다. 이러한 정보수집의 과정에서 필요한 센서부터 알아보도록 하겠습.. 2022. 7. 19. 이전 1 다음 반응형
